作為GE自動(dòng)化系統(tǒng)中的冗余模塊，用于提升PLC系統(tǒng)的可靠性和容錯(cuò)能力，確保工業(yè)控制過(guò)程的連續(xù)性。
屬于串行通信模塊，支持邏輯控制與系統(tǒng)冗余配置

詳細(xì)介紹

 一、硬件冗余架構(gòu)

‌雙CPU熱備份配置‌

采用兩個(gè)同型號(hào)CPU模塊（如GE 90-30系列）組成主備控制器，通過(guò)冗余總線（如GENIUS總線）實(shí)時(shí)同步數(shù)據(jù)
。

主CPU故障時(shí)，備用CPU在 ‌40ms內(nèi)‌ 自動(dòng)接管控制權(quán)，確保系統(tǒng)無(wú)中斷運(yùn)行。

‌雙網(wǎng)段通信設(shè)計(jì)‌

系統(tǒng)總線（System Bus）使用ISO協(xié)議，通過(guò)CP1613網(wǎng)卡連接CPU與I/O站，配置雙MAC地址實(shí)現(xiàn)冗余通信。

終端總線（Terminal Bus）采用TCP/IP協(xié)議，需為服務(wù)器（Server）和客戶端（Client）分配固定IP地址并置于同一子網(wǎng)
。

‌冗余I/O模塊擴(kuò)展‌

關(guān)鍵控制回路（如調(diào)節(jié)閥控制）配置雙AI/AO模塊，輸出端通過(guò)“二選一"切換器連接執(zhí)行器。

遠(yuǎn)程I/O站使用VersaMax系列模塊，通過(guò)NIU接口支持雙GENIUS總線自動(dòng)切換。

 二、軟件配置流程

‌同步機(jī)制設(shè)置‌

在VersaPro或CIMPLICITY軟件中啟用數(shù)據(jù)同步功能，主備CPU通過(guò)冗余總線周期性交換狀態(tài)信息和I/O數(shù)據(jù)
。

配置同步周期（默認(rèn)約40ms），確保主備控制器數(shù)據(jù)一致性
。

‌故障檢測(cè)與切換策略‌

通過(guò)硬件“看門狗"電路和軟件診斷程序?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)主控制器狀態(tài)
。

設(shè)置故障判定條件（如通信超時(shí)、程序卡死），觸發(fā)自動(dòng)切換并記錄事件日志。

‌上位機(jī)冗余設(shè)計(jì)‌

兩臺(tái)監(jiān)控計(jì)算機(jī)安裝CIMPLICITY HMI軟件，通過(guò)雙網(wǎng)卡連接雙交換機(jī)，構(gòu)成冗余以太網(wǎng)。

啟用MAX-ON冗余軟件，實(shí)現(xiàn)雙機(jī)熱備與數(shù)據(jù)同步
。

 三、關(guān)鍵注意事項(xiàng)

‌電源與接地‌

為CPU和通信模塊配置獨(dú)立冗余電源，避免單點(diǎn)故障。

系統(tǒng)總線電纜需屏蔽接地，降低電磁干擾影響
。

‌同步驗(yàn)證測(cè)試‌

模擬主CPU斷電或通信故障，驗(yàn)證切換時(shí)間是否≤50ms，并檢查數(shù)據(jù)連續(xù)性。

定期執(zhí)行手動(dòng)切換演練，確保備用系統(tǒng)功能完整
。

典型配置示例（基于GE 90-30系統(tǒng)）

‌組件‌	‌型號(hào)示例‌	‌數(shù)量‌	‌冗余要求‌
CPU模塊	IC693CPU372AA	2	熱備份同步
通信模塊	IC693CMM321	2	雙GENIUS總線
遠(yuǎn)程I/O接口	IC200NIU001	2	雙網(wǎng)段自動(dòng)切換
監(jiān)控服務(wù)器	CIMPLICITY HMI	2

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