增量編碼器、HIPERFACE以及旋轉(zhuǎn)變壓器。
——緊密集成的以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線，不需要增加大型硬件：
EtherCAT、SynqNet、Modbus/TCP 以及 CANopen。
——可以擴(kuò)展編程功能（從基本的轉(zhuǎn)矩-速度到多軸主機(jī)）。
AKD 高性能伺服驅(qū)動(dòng)器堅(jiān)固的、技術(shù)的 AKD 伺服驅(qū)動(dòng)器家族當(dāng)與我們性能卓的其他部件配合使用時(shí)產(chǎn)生優(yōu)化
的性能，在更高的速度和更長(zhǎng)的正常使用時(shí)間方面體現(xiàn)出更高品質(zhì)的特性。使用 Kollmorgen
伺服組件，我們能夠幫助你使你的機(jī)器的全部效能提高 50%。
AKD 兼容產(chǎn)品
AKM 無(wú)刷旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
Cartridge 直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
有框架直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
無(wú)框架套件旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
直驅(qū)直線電機(jī)
電動(dòng)缸直線定位機(jī)構(gòu)
無(wú)桿執(zhí)行器直線定位機(jī)構(gòu)
精平臺(tái)直線定位機(jī)構(gòu)
AKD 特性
Kollmorgen WorkBench 圖形用戶界面
數(shù)字信號(hào)處理器控制
螺絲固定接線端 I/O 連接器
實(shí)時(shí)性能反饋
反饋裝置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模擬 Sine/Cos 編碼器,
增量編碼器, HIPERFACE, 和旋轉(zhuǎn)變壓器其
用于改變負(fù)載條件的調(diào)整功能
力矩環(huán)更新 0.67 μs
速度環(huán)更新 62.5 μs
位置環(huán)更新 125 μs
以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線：EtherCAT, SynqNet, Modbus/TCP, CANopen
科爾摩根 AKD-P00606-NBEC-0000 驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨供應(yīng)
簡(jiǎn)介
Kollmorgen AKD 是全系列基于以太網(wǎng)的伺服驅(qū)動(dòng)器，具有快速、功能豐富、靈活的特點(diǎn)，可以迅速便捷地集成到任何應(yīng)用系統(tǒng)中。AKD 的即插即用調(diào)試功能，可以快速無(wú)縫訪問(wèn)您機(jī)器中的所有信息。不管您的應(yīng)用有什么需求，AKD 都能在更小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)更優(yōu)的伺服性能、通信方案，以及功率水平。
額定電流 0-48A
AKD 伺服驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)勢(shì)
·高分辨率反饋 (高達(dá) 27 位)
·機(jī)器速度/輸出量更高
·高帶寬轉(zhuǎn)矩和速度環(huán)路 – 市場(chǎng)上更快的數(shù)字轉(zhuǎn)矩環(huán)路：0.67 微秒
·采用多功能波德圖，易于評(píng)估和優(yōu)化運(yùn)動(dòng)以及機(jī)器性能
·業(yè)內(nèi)更優(yōu)的自動(dòng)調(diào)節(jié)算法
的伺服技術(shù)，比如高階觀測(cè)器和雙二階濾波器，可以達(dá)到業(yè)內(nèi)更高水平的機(jī)器性能
·高分辨率基準(zhǔn)輸入（數(shù)字到模擬）
·功能強(qiáng)大的雙處理器可以實(shí)現(xiàn)快速的整定時(shí)間。
·減少了廢品，提高了質(zhì)量
·功能強(qiáng)大的雙處理器處理程序的運(yùn)行和參數(shù)配置
·轉(zhuǎn)換速度更快，運(yùn)行時(shí)間更長(zhǎng)
·六通道“實(shí)時(shí)”軟件示波器，可以快速調(diào)試和診斷
·自動(dòng)完成可編程命令，不需要查找參數(shù)名稱
·只需一次點(diǎn)擊操作即可采集和共享程序繪圖和參數(shù)設(shè)置，這樣就可以迅速發(fā)送機(jī)器性能數(shù)據(jù)
·更優(yōu)的圖形用戶界面（GUI）- 功能強(qiáng)大，使用方便
·可靠耐用
·支持多種單匝和多匝反饋設(shè)備 – 智能反饋設(shè)備（SFD）、EnDat2.2、01、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE以及旋轉(zhuǎn)變壓器
·市場(chǎng)反映更快
·在板載上緊密集成了以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線 – EtherCAT、SynqNet、Modbus/TCP 和 CANopen
·運(yùn)行旋轉(zhuǎn)和直線電機(jī)
·業(yè)內(nèi)更豐富的編程方案
·與多種前端控制器實(shí)現(xiàn)無(wú)縫兼容
·業(yè)內(nèi)更高水平的功率密度
AKD 高性能伺服驅(qū)動(dòng)器堅(jiān)固的、技術(shù)的 AKD 伺服驅(qū)動(dòng)器家族當(dāng)與我們性能卓的其他部件配合使用時(shí)產(chǎn)生優(yōu)化
的性能，在更高的速度和更長(zhǎng)的正常使用時(shí)間方面體現(xiàn)出更高品質(zhì)的特性。使用 Kollmorgen
伺服組件，我們能夠幫助你使你的機(jī)器的全部效能提高 50%。
AKD 兼容產(chǎn)品
AKM 無(wú)刷旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
Cartridge 直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
有框架直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
無(wú)框架套件旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
直驅(qū)直線電機(jī)
電動(dòng)缸直線定位機(jī)構(gòu)
無(wú)桿執(zhí)行器直線定位機(jī)構(gòu)
精平臺(tái)直線定位機(jī)構(gòu)
AKD 特性
Kollmorgen WorkBench 圖形用戶界面
數(shù)字信號(hào)處理器控制
螺絲固定接線端 I/O 連接器
實(shí)時(shí)性能反饋
反饋裝置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模擬 Sine/Cos 編碼器, 增量編碼器, HIPERFACE, 和旋轉(zhuǎn)變壓器其用于改變負(fù)載條件的調(diào)整功能
力矩環(huán)更新 0.67 μs
速度環(huán)更新 62.5 μs
位置環(huán)更新 125 μs
以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線：EtherCAT, SynqNet, Modbus/TCP, CANopen
詳細(xì)參數(shù)
120/240 Vac
1/3 (85-265 VAC)
連續(xù)電流(Arms)
峰值電流(Arms) 驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出功率(watts)
AKD-x00606 6
AKD-x01206 12
AKD-x02406 24
480 Vac
3(187-528 VAC)
連續(xù)電流(Arm）
峰值電流(Arms) 驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出功率(watts)
AKD-x00307 3
AKD-x01207 12
AKD-x02407 24
供應(yīng)型號(hào)：
AKD-P00306-NBEC-00
AKD-P00307-NBEC-00
AKD-P00606-NBEC-00
AKD-P00607-NBEC-00
AKD-P01206-NBEC-00
AKD-P01207-NBEC-00
AKD-P02406-NBEC-00
AKD-P02407-NBEC-00
kollmorgen、AKD 伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)器、kollmorgenAKD、AKD
Kollmorgen 伺服驅(qū)動(dòng)器 S72402-NANANA
AKD-P00306-NBEC-0000
AKD-P00606-NBEC-0000
AKD-P00607-NBEC-0000
AKD-P02407-NBEC-0000
AKD-P00306-NBAN-0000
AKD-P00606-NBAN-0000
AKD-P00606-NBCN-0000
AKD 驅(qū)動(dòng)器專門(mén)用于驅(qū)動(dòng)合適的同步伺服電機(jī)，可對(duì)扭矩、速度和/或位置進(jìn)行閉環(huán)控制。AKD 為電氣設(shè)備或機(jī)器中內(nèi)置的部件，只能作為這些設(shè)備或機(jī)器的集成部件加以操作。使用驅(qū)動(dòng)器的機(jī)器的制造商必須對(duì)機(jī)器進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。當(dāng)機(jī)器或設(shè)備中內(nèi)置有驅(qū)動(dòng)器時(shí)，除非已確定機(jī)器或設(shè)備滿足以下幾項(xiàng)區(qū)域指令的要求，否則不得使用驅(qū)動(dòng)器。
機(jī)柜和接線驅(qū)動(dòng)器只能在適合環(huán)境條件下的封閉機(jī)柜內(nèi)操作(➜ # 32)。為確保機(jī)柜內(nèi)的溫度低于40°C，可能需要通風(fēng)或冷卻。
只能使用銅導(dǎo)線進(jìn)行接線。導(dǎo)線的橫截面可以符合 IEC 60204 標(biāo)準(zhǔn)( 該標(biāo)準(zhǔn)也適用于 AWG 橫截面) ：NEC 表 310-16，75 °C 列) 。
電源驅(qū)動(dòng)器可以由單相或三相工業(yè)電源網(wǎng)絡(luò)供電。
可提供 AKD 系列中的驅(qū)動(dòng)器，具體內(nèi)容如下：AKD-xzzz06：1 或 3 相工業(yè)電源網(wǎng)絡(luò)( 在 120 V 和 240 V 時(shí)，對(duì)稱額定電流不超過(guò) 200 kA) 。
AKD-xzzz07：3 相工業(yè)電源網(wǎng)絡(luò)( 在 240 V、400 V 和 480 V 時(shí)，對(duì)稱額定電流不超過(guò) 200 kA) 。
若有附加的隔離變壓器，可以連接到其它電壓類(lèi)型的電源網(wǎng)絡(luò)(➜ # 103)。
AKD-x04807：電源電壓不對(duì)稱度>3% 時(shí)，必須使用電源扼流圈 3L0,24-50-2。
各相位(L1, L2, L3) 與驅(qū)動(dòng)器外殼之間的周期過(guò)電壓不得超過(guò) 1000 V。根據(jù) IEC61800，各相位之間的電壓尖峰(< 50 μs) 不得超過(guò)1000 V。相位與外殼之間的電壓尖峰(< 50 μs) 不得超過(guò)2000 V。
