光電位移編碼器的工作原理是將一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換的模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)將傳動(dòng)軸機(jī)械的A、B相脈沖相差90度相位角，光電碼盤(pán)安裝在伺服電機(jī)軸上，碼盤(pán)上刻有刻度線，通過(guò)LED發(fā)射光源，多組光耦器件矩陣排列提升信號(hào)穩(wěn)定性，并通過(guò)接受光源的強(qiáng)弱，內(nèi)部進(jìn)行比較輸出A、B兩路信號(hào)。A、B信號(hào)相差90度相位差。另外每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由此可測(cè)出光電編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)方向與電機(jī)轉(zhuǎn)速，而驅(qū)動(dòng)部分就有交流伺服電機(jī)，一般光電位移編碼器安裝在伺服電機(jī)的尾部，是安裝在電機(jī)內(nèi)部的元器件。如果光電編碼器損壞，會(huì)造成電機(jī)飛車故障發(fā)生或伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)。
交流伺服電機(jī)相對(duì)于其他電機(jī)具有很高的效率，主要因?yàn)樗欧姍C(jī)采用了矢量控制的原理。交流伺服電機(jī)主要由旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子和三組平均分布的線圈組成，其線圈包圍定子固定在外部產(chǎn)生磁場(chǎng)，三組磁場(chǎng)相互疊加形成一個(gè)矢量磁場(chǎng)。位移光電編碼器起到的作用是將速度轉(zhuǎn)換為信號(hào)并控制，而很多人以為伺服電機(jī)編碼器線性越高，控制精度就越高，這樣不但不能達(dá)到預(yù)期的精度值，反而會(huì)無(wú)形中增加了自身產(chǎn)品的成本。光電位移編碼器精度越高，其伺服電機(jī)的造價(jià)就越高。盲目出高價(jià)買高線性的編碼器，也許不會(huì)給自身設(shè)備帶來(lái)效率的提升，反而會(huì)給你帶來(lái)很多麻煩；編碼器的主要作用是檢測(cè)伺服電機(jī)實(shí)際運(yùn)行的步數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)等，并能輸出實(shí)際運(yùn)行所需要的信息。系統(tǒng)的目的是被驅(qū)動(dòng)的工件的位置、位移、速度等的精確控制，這個(gè)控制的精確度恰恰與編碼器的刻線多少無(wú)關(guān)，只要編碼器能精確檢測(cè)出步數(shù)即可。
文章出自濟(jì)南眾標(biāo)儀器
