產品簡介:
阿凡達智能AFD-8履帶機器人底盤,底盤整體履帶結構采取菱形設計,底盤高,跨越能力強,履帶接地面積長,可爬樓梯,戶外越野能力強。履帶前后均可以把車體包裹,更有利于保護車體不受傷害,并可以行走在各種地形。
產品主要參數:
尺寸:1060*672*435mm
速度:8Km/h
自重:160kg(含電池)
承重:40-100kg
防水等級:IP65
產品特點:
1.防護等級IP65;
2.通訊協(xié)議 :485通訊、CAN協(xié)議;
3.差速閉環(huán)、速度閉環(huán)和位移閉環(huán)控制,可實現自主導航;
4.電源轉換模塊,具有過壓、過流、欠壓多重保護;
5.漲緊輪可張緊調節(jié),確保履帶的正常張緊和運行;
6.Matilda懸掛系統(tǒng)能夠緩沖臺階沖擊,貼合地形起伏,具有的低速減震效果。雙輪共用吸力彈簧,易損件少,可靠性高。
7.直流無刷霍爾電機或伺服電機驅動+編碼器,閉環(huán)控制系統(tǒng),控制?刂妻D角、速度和行程。運動軌跡隨心所欲,可原地轉動,也可螺旋運動。
8.應用領域廣:安全防護監(jiān)測、排爆、排爆機械手載體、加裝機械手、攝像頭、升降平臺等領域。