PLC 編程基礎(chǔ)（以三菱 FX/Q 系列為例）​

三菱 PLC 的 FX 系列（如 FX3U）和 Q 系列是工業(yè)控制中常用的型號(hào)，前者適合小型設(shè)備，后者適用于復(fù)雜系統(tǒng)，兩者編程邏輯相通，入門可從 FX 系列入手。​

硬件結(jié)構(gòu)上，F(xiàn)X3U 主機(jī)包含輸入（X）、輸出（Y）接口，X0~X17 為輸入點(diǎn)，接按鈕、傳感器等；Y0~Y17 為輸出點(diǎn)，接接觸器、指示燈等。Q 系列則通過基板擴(kuò)展模塊，支持更多 I/O 點(diǎn)數(shù)和特殊功能模塊，如模擬量模塊（A/D、D/A）。​

編程需用GX Works2 軟件，新建工程時(shí)選擇對(duì)應(yīng)型號(hào)，梯形圖編程是主流方式。與西門子不同，三菱用 “X” 表示輸入、“Y” 表示輸出，如 X0 對(duì)應(yīng)啟動(dòng)按鈕，Y0 對(duì)應(yīng)電機(jī)輸出。​

基礎(chǔ)指令中，LD（取指令）、OR（或指令）、ANI（與非指令）是構(gòu)建邏輯的核心。例如電機(jī)啟停控制：LD X0（啟動(dòng)）與 OR Y0（自鎖）串聯(lián) ANI X1（停止），驅(qū)動(dòng) OUT Y0，形成自保電路。​

定時(shí)器（T）和計(jì)數(shù)器（C）用法獨(dú)特，F(xiàn)X 系列 T0~T199 為 100ms 定時(shí)器，設(shè)定值 K50 代表 5 秒；C0~C199 為增計(jì)數(shù)器，每檢測(cè)一個(gè)脈沖（X2）計(jì)數(shù)加 1，到 K100 觸發(fā)輸出。​

Q 系列在大型系統(tǒng)中常用模塊編程，將工藝拆分為功能塊（如 PID 控制塊），通過數(shù)據(jù)寄存器（D）傳遞參數(shù)。編程后用 USB 線程序，在線監(jiān)控時(shí)可強(qiáng)制置位 / 復(fù)位觸點(diǎn)，快速排查故障。​

從單機(jī)控制到生產(chǎn)線聯(lián)動(dòng)，掌握三菱 PLC 的基礎(chǔ)指令和編程思路，再結(jié)合實(shí)際案例練習(xí)，能快速提升應(yīng)用能力。