微機(jī)控制電液伺服巖石三軸試驗(yàn)系統(tǒng)

設(shè)備主要用于工程領(lǐng)域巖石材料的力學(xué)特性試驗(yàn)，為施工提供理論計(jì)算依據(jù)，可以完成巖石單軸、三軸靜載試驗(yàn)，動(dòng)載試驗(yàn)等。

一、主機(jī)參數(shù)：

1) 試驗(yàn)內(nèi)容：單軸全應(yīng)力應(yīng)變試驗(yàn)，三軸全應(yīng)力應(yīng)變試驗(yàn)，單軸慢速率加載試驗(yàn)，三軸慢速率加載試驗(yàn)，單軸/三軸動(dòng)態(tài)加載試驗(yàn)以及自定義試驗(yàn)路徑試驗(yàn)等。

2) 主機(jī)剛度滿足10GN/m;

3) Z向軸向力≥1000KN；動(dòng)態(tài)力試驗(yàn)力≥800KN,；測量精度≤±0.5%FS；行程≥100mm；

4) Z向油缸位移加載速率0.01～50mm/min；

5) Z向缸動(dòng)態(tài)加載，單軸頻率0.2Hz以內(nèi)，同時(shí)振幅滿足±1mm。

6) XY側(cè)向加載力，≥800KN；試驗(yàn)力測量精度≤±0.5%FS；行程≥100mm；

7) 試件尺寸：標(biāo)準(zhǔn)100×100×100mm試件。

8) 動(dòng)態(tài)波形具有：上半正矢波，下半正矢波，正弦波，三角波，鋸齒波，方波，自定義波，

9) 載荷傳感器，測量力1000KN，綜合測量精度0.5%FS；數(shù)量5只；

10) 位移傳感器， SSI信號(hào)，分辨率0.5um；數(shù)量5只； 

11) 壓力傳感器，精度0.5%FS；數(shù)量1只；量程100MPa,精度0.5%FS 

12) 三軸外置引伸計(jì)LVDT差動(dòng)輸出； 測量范圍±50mm，精度數(shù)量0.5%FS ； 

13) 高響應(yīng)伺服閥，操作壓力31.5MPa；遲滯性0.2%，0-100%滿開口響應(yīng)時(shí)間不高于4ms（數(shù)量1只）; 

14) 伺服閥，操作壓力31.5MPa；遲滯性0.2%，0-100%滿開口響應(yīng)時(shí)間不高于13ms（數(shù)量1只）; 

15) Z軸向動(dòng)靜態(tài)作動(dòng)器采用雙向?qū)ΨQ輸出，推力≥1000Kn，動(dòng)態(tài)力≥800Kn。數(shù)量1套。

16)XY軸向靜態(tài)作動(dòng)器采用雙向單出桿輸出; 推力≥800Kn，數(shù)量4套

17) 油源壓力23MPa,流量40L/min, 采用伺服閥進(jìn)行控制壓力和流量，可通過計(jì)算機(jī)和主控制器串口通訊的方式設(shè)置流量和壓力。

二、*主控制系統(tǒng)   

1) 試驗(yàn)過程可采用載荷，油缸位移，XYZ引伸計(jì)進(jìn)行組合多速率多目標(biāo)量，無沖擊復(fù)雜路徑控制； 

2) 采用多路測控卡控制模式，可開環(huán)和閉環(huán)控制模式。

3) 控制器具有多通道閉環(huán)控制速率模式；軟件同步20KHZ數(shù)據(jù)采集保存。

4) 控制器帶有手動(dòng)速度控制盒控制油缸的位置，具有升降功能，便于試件的安裝，可切換分別控制多只油缸。

5) 靜態(tài)控制精度0.8%，動(dòng)態(tài)控制精度1.5%（10%FS-100%FS）。

三、 計(jì)算機(jī)與數(shù)據(jù)處理軟件

1) 微機(jī)系統(tǒng)，配置內(nèi)容： (I7 CPU /16G內(nèi)存/1T硬盤)；1臺(tái)；

2) *軟件具有可編程試驗(yàn)路徑功能，一個(gè)試驗(yàn)可任意配置一個(gè)或者兩個(gè)以上油缸進(jìn)行組合試驗(yàn)�？蓪�(duì)編譯的路徑進(jìn)行往復(fù)循環(huán)加載。

3) 動(dòng)態(tài)加載時(shí)，軟件可按照波形個(gè)數(shù)進(jìn)行連續(xù)存儲(chǔ)和間隔存儲(chǔ)，同時(shí)可存儲(chǔ)每個(gè)周期的應(yīng)力/位移/應(yīng)變的峰值和谷值。軟件可顯示所有路徑階段參數(shù)，同時(shí)軟件可高亮顯示當(dāng)前試驗(yàn)階段參數(shù)。

4) 動(dòng)態(tài)加載時(shí)軟件具有自動(dòng)調(diào)節(jié)PID參數(shù)功能，實(shí)時(shí)跟蹤波形形狀，補(bǔ)償峰谷值，補(bǔ)償相位等功能；