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動感汽車駕駛模擬器逼真畫面體驗身臨其境的感覺

  • 發(fā)布時間:2021-10-25 15:44:21,加入時間:2017年06月05日(距今3017天)
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  • 報價:45000/臺

系統(tǒng)組成: 
ZG-ABSDG3型動感汽車駕駛模擬器設備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、三自由度平臺系統(tǒng)由Stewart機構的三自由度運動平臺、計算機控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)等組成(如下圖)。下平臺安裝在地面的固定基座基上,上平臺為支撐平臺。計算機控制系統(tǒng)通過協(xié)調控制電動缸的行程,實現運動平臺的三個自由度的運動。

模擬駕駛艙:駕駛座艙采用ABS工程塑料外殼用模具一次注塑成型,堅固耐用,永不變型;外觀簡潔大方、時尚亮麗。五大操作件及儀表臺采用真車實件配置,轉向機構采用真車方向機總成構建,實車轉數方向自動回位;檔位外罩采用桑塔納真車中央通道,具有真車實感。駕駛艙是由轉向器、油門、離合器、腳剎車、手剎車等操縱機件及座椅等組成。
視景模擬駕駛軟件:視景全部由計算機實時生成三維圖像。32位真彩色,24幀/秒。多自由度數學模型,實現汽車模擬駕駛各種道路及相關駕駛技術考試、訓練項目的逼真動感模擬。
運動平臺:三自由度運動平臺是根據運動控制的運動指令,進行相應的運動;系統(tǒng)控制服務器根據全景視頻的內容提取相應的動作,并且解算成運動控制能夠識別的運動指令,與此同時控制各播放器全景視頻同步運行。
上下運動平臺:上平臺,連接需要被模擬動作的機構。上鉸鏈,雙回轉軸的虎克鉸結構,用于連接上平臺與電動缸的活塞桿。下鉸鏈,單虎克鉸結構,用于連接固定基座與電動缸的筒體。下平臺,安裝固定基座。
計算機控制系統(tǒng)硬件:運動控制計算機(伺服控制單元):實現平臺系統(tǒng)啟動/停止、接收上位機發(fā)來的位姿控制信息、對電動缸進行運動控制、監(jiān)控伺服電機驅動器的工作狀態(tài)、監(jiān)控系統(tǒng)的運動狀態(tài)、完成故障處理以及安全保護工作。
信號調理單元:完成與平臺系統(tǒng)運動狀態(tài)相關的各種傳感器信號、測試信號和數字I/O信號的調理,以及伺服驅動器的驅動等。
系統(tǒng)控制軟件:運動控制計算機的軟件包括運動控制軟件和邏輯控制軟件。

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