一、大型特種車輛駕駛模擬器介紹

（一）、總體設(shè)計(jì)

大型特種車輛駕駛模擬器是特種車駕駛員安全便捷模擬仿真訓(xùn)練的重要內(nèi)容之一。駕駛員在訓(xùn)練過(guò)程中有效地進(jìn)行各科目模擬駕駛訓(xùn)練，提高駕駛員的駕駛技能、縮短訓(xùn)練周期、降低車材消耗和減少訓(xùn)練事故將具有十分重要的意義。

大型特種車駕駛模擬訓(xùn)練器包含駕駛艙、視景仿真系統(tǒng)、服務(wù)器、客戶機(jī)、六自由度機(jī)電動(dòng)感平臺(tái)、六自由度機(jī)電動(dòng)感平臺(tái)控制柜、控制臺(tái)、姿態(tài)控制卡（器）、打印機(jī)及相關(guān)配件等。（如圖1.1所示）；視景與駕駛操作互動(dòng)采集車輛內(nèi)部數(shù)據(jù)，并作用于視景，形成聯(lián)動(dòng)。設(shè)備陳列室內(nèi)部根據(jù)功能進(jìn)行分區(qū)，共三個(gè)區(qū)域：教員控制區(qū)、模擬駕駛訓(xùn)練區(qū)、實(shí)驗(yàn)觀測(cè)區(qū)。

1.大型特種車輛駕駛模擬器駕駛艙

駕駛艙選配仿實(shí)車“WS2400車型駕駛室總成”為模擬駕駛艙。模擬器座艙由WS2400車型駕駛室總成改建，包括數(shù)據(jù)采集CAN總線控制板，數(shù)據(jù)輸出（例如儀表盤）CAN總線控制板，力反饋控制系統(tǒng)，空氣循環(huán)系統(tǒng)；各信號(hào)傳感器等組成。方向盤電動(dòng)助力改裝方向盤力反饋系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)CAN總線控制和電動(dòng)助力控制。

仿真實(shí)的大型特種車駕駛模擬座艙，車內(nèi)方向盤、踏板、檔位模擬真實(shí)特種車輛駕駛效果；

車內(nèi)各儀表、組合開關(guān)及電控系統(tǒng)均模擬真實(shí)特種車布局

車內(nèi)的方向盤、離合器、腳制動(dòng)、油門、手剎、變速器檔位均模擬真實(shí)特種車功能一致；

2.動(dòng)感仿真平臺(tái)

六軸虛動(dòng)感汽車駕駛模擬器擬仿真駕駛模擬器平臺(tái)以六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為駕駛艙操縱仿真系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛艙對(duì)仿真圖形的快速、穩(wěn)定的反映，通過(guò)模擬駕駛艙和計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成汽車行駛過(guò)程中的虛擬視境、音響效果和運(yùn)動(dòng)仿真等駕駛環(huán)境, 以視景仿真管理軟件實(shí)現(xiàn)虛擬環(huán)境的“沉浸感、交互性”特性，為駕駛?cè)颂峁┰谄侣�、顛簸路面等以及車輛加減速、轉(zhuǎn)向、側(cè)滑時(shí)的運(yùn)動(dòng)臨場(chǎng)感。