型號 HRT
用途
美蓓亞三美攜手Kailas Robotics，共同開發(fā)搭載六維力傳感器的先進(jìn)機器人手臂
美蓓亞三美株式會社（以下簡稱“美蓓亞三美”）與致力于無人機等移動設(shè)備用的小型高性能機器人手臂研發(fā)和制造的Kailas Robotics株式會社（以下簡稱“Kailas Robotics”）簽署了合作備忘錄，達(dá)成合作意向。此次合作聚焦于采用美蓓亞三美的小型六維力傳感器開發(fā)先進(jìn)機器人手臂，并圍繞產(chǎn)品的實際應(yīng)用開展各類可靠性測試。
美蓓亞三美的小型六維力傳感器采用MEMS芯片與金屬結(jié)構(gòu)的混合結(jié)構(gòu)，能夠檢測3個軸上的力與力矩。相較于模擬傳感器，該款傳感器抗噪聲能力強，數(shù)據(jù)獲取精準(zhǔn)。其直徑僅9.6毫米，尺寸小、重量輕，因此被廣泛應(yīng)用于各類機器人和檢測設(shè)備中，可實現(xiàn)接觸檢測、重量檢測、精細(xì)檢測、位置檢測以及振動測量等功能。
另外，Kailas Robotics通過基于先進(jìn)的SoC（片上系統(tǒng)）的FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列）進(jìn)行設(shè)計，成功實現(xiàn)了產(chǎn)品的小型化，并開發(fā)出具有核心技術(shù)的機器人手臂，即使支點移動，也能確保機器人手臂可靠抓取目標(biāo)物體。Kailas Robotics機器人手臂“MobiRobo”是一種創(chuàng)新型手臂，適用于各種類型的機器人，其控制系統(tǒng)和執(zhí)行器的組合經(jīng)過優(yōu)化，不僅適用于無人機，還適用UGV（無人地面車輛）、仿生機器人和義肢等。2025年1月，“MobiRobo”在全球性的科技展會“CES®2025”上榮獲“CES Innovation Awards®”，該獎項旨在表彰消費技術(shù)產(chǎn)品在設(shè)計和工程方面的卓越表現(xiàn)。
近年來，隨著勞動力短缺和自然災(zāi)害頻發(fā)，用于災(zāi)區(qū)等危險區(qū)域危險物品清除作業(yè)的AGV（自動導(dǎo)引車）、UAV（無人機）以及搭載在這些設(shè)備上的機器人手臂的市場需求持續(xù)增長。同時，機器人手臂的高精度化和小型輕量化已成為行業(yè)亟待解決的關(guān)鍵問題。此次，為滿足市場需求，推動適用于無人機等移動設(shè)備的先進(jìn)機器人手臂的研發(fā)和實際應(yīng)用，美蓓亞三美與Kailas Robotics簽署了本次合作備忘錄。
美蓓亞三美的高精度小型六維力傳感器“MMS101”被安裝在Kailas Robotics的機器人手臂“MobiRobo”與末端執(zhí)行器（夾爪）的連接部位，通過高精度的接觸檢測，實現(xiàn)機器人手臂前端精細(xì)的力控制，提升手臂的抓取能力和安全性，同時還能降低成本、節(jié)省空間。此外，借助Kailas Robotics在機器人手臂領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)知識，雙方將針對客戶可能使用的各種環(huán)境，開展大量可靠性測試。
未來，美蓓亞三美與Kailas Robotics將攜手合作，加速將先進(jìn)的機器人手臂投入實際應(yīng)用中，使其在精密作業(yè)、制造業(yè)、醫(yī)療等廣泛領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，通過可靠技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)品研發(fā)、制造與銷售，為解決社會課題貢獻(xiàn)力量。
美蓓亞三美小型力覺傳感器在機器人手臂上的應(yīng)用優(yōu)勢
高精度力控制
通過搭載小型力覺傳感器，機器人手臂能夠精確測量和控制施加在目標(biāo)物體上的力，從而實現(xiàn)精細(xì)作業(yè)和精密裝配。
實時反饋
力覺傳感器的實時數(shù)據(jù)反饋可使機器人手臂在運行過程中立即檢測到力的變化，并執(zhí)行恰當(dāng)?shù)膭幼�，從而降低損傷目標(biāo)物體的風(fēng)險。
安全性提升
力覺傳感器可監(jiān)測施加的力，當(dāng)力超過設(shè)定閾值時，機器人手臂能夠自動停止運行，保障操作人員和周圍環(huán)境的安全。
④ 操作靈活性高
由于傳感器體積小巧，不會限制機器人手臂的活動自由度，拓寬了安裝位置的選擇范圍，使復(fù)雜作業(yè)和在狹小空間內(nèi)的操作成為可能。
成本與空間節(jié)省
與大型傳感器相比，小型傳感器通常成本更低，占用空間更小，有助于降低設(shè)備整體成本和縮小設(shè)備尺寸。
產(chǎn)品
美蓓亞三美制造的桿端軸承被用于從小型私人飛機到大型的長途商用噴氣式飛機的制造。它們是機械連接和制動系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，例如發(fā)動機支架、起落架下鎖支架、襟翼制動器和葉片變槳控制組件。
完整的產(chǎn)品系列包括行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)軸承和客戶認(rèn)證的特制軸承、INVINSYS®變槳軸承系統(tǒng)等解決方案以及定制工程解決方案。
產(chǎn)品特點
完整的桿端體類型
優(yōu)質(zhì)的軸承合金
多種自潤滑襯套系列可供選擇
特殊表面處理和涂層工藝，符合 RoHS 標(biāo)準(zhǔn)
列車
飛機艙門
飛機機翼
飛機起落架
鐵路車輛
