S20360-VTS科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修沒輸出

Run燈不亮ERR亮紅燈  伺服無動(dòng)作 輸入無反應(yīng) 輸出無動(dòng)作

電機(jī)無法轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)異常:

。完全不轉(zhuǎn):可能是電機(jī)的繞組斷路，如線圈燒斷;電源線路故障，如供電中斷或接線松動(dòng);驅(qū)動(dòng)器故障，無法正常輸出驅(qū)動(dòng)信號等原因?qū)е隆?/p>

。轉(zhuǎn)動(dòng)緩慢:電機(jī)繞組部分短路會(huì)使有效匝數(shù)減少，磁場強(qiáng)度減弱，導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)無力;驅(qū)動(dòng)器輸出功率不足，不能提供足夠的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn);機(jī)械負(fù)載過重，超出電機(jī)的承載能力，引起轉(zhuǎn)動(dòng)困難。

。轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)卡頓或間歇性停止:這種情況可能是電機(jī)的軸承損壞，造成轉(zhuǎn)動(dòng)阻力增大且不均勻;編碼器故障，使電機(jī)無法準(zhǔn)確獲取位置信息，導(dǎo)致運(yùn)行不順暢;也可能是電機(jī)內(nèi)部存在異物，阻礙電機(jī)正常轉(zhuǎn)動(dòng)。

電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音:

。嗡嗡聲:通常是由于電機(jī)的定子繞組存

在故障，如匝間短路，導(dǎo)致磁場不均勻，引起電機(jī)振動(dòng)并發(fā)出嗡嗡聲;電源電壓不平衡或過低，也會(huì)使電機(jī)在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生較大的電磁噪聲。

。尖銳刺耳聲:多數(shù)是因?yàn)殡姍C(jī)的軸承磨損嚴(yán)重或損壞，導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)部件之間的配合間隙變大，在高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生尖銳的摩擦聲;電機(jī)的轉(zhuǎn)子與定子之間的氣隙不均勻，也會(huì)引發(fā)此類聲音。

。不規(guī)則雜音:可能是電機(jī)內(nèi)部的零部件松動(dòng)，如螺絲松動(dòng)、端蓋固定不牢等，在電機(jī)運(yùn)行時(shí)這些松動(dòng)的部件會(huì)產(chǎn)生碰撞和摩擦，發(fā)出不規(guī)則的雜音。

電機(jī)過熱:

。溫度過高甚至冒煙:電機(jī)繞組短路會(huì)使電流急劇增大，從而產(chǎn)生大量熱量，導(dǎo)致電機(jī)過熱;電機(jī)長時(shí)間過載運(yùn)行，即實(shí)際負(fù)載超過電機(jī)的額定負(fù)載，使得電機(jī)持續(xù)處于高負(fù)荷狀態(tài)，發(fā)熱嚴(yán)重;散熱系統(tǒng)故障，如散熱風(fēng)扇損壞、通風(fēng)管道堵塞等，致使電機(jī)產(chǎn)生的熱量無法及時(shí)散發(fā)出去。

振動(dòng)加劇:

。明顯持續(xù)性振動(dòng):電機(jī)的轉(zhuǎn)子不平衡，可能是轉(zhuǎn)子本身的質(zhì)量分布不均勻，或者在運(yùn)行過程中由于某些原因?qū)е罗D(zhuǎn)子部分結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，如磨損、變形等，從而引起振動(dòng);電機(jī)的安裝基礎(chǔ)不牢固，或者電機(jī)與負(fù)載之間的連接不緊密、不同心，也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生較大的振動(dòng)。

。間歇性振動(dòng):這種情況可能是電機(jī)的軸承磨損到一定程度，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中會(huì)間歇性地出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象，從而引發(fā)振動(dòng);或者是電機(jī)的控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，導(dǎo)致電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩不穩(wěn)定，引起間歇性振動(dòng)。

編碼器故障:

。位置反饋不準(zhǔn)確:編碼器損壞后，無法準(zhǔn)確地測量電機(jī)的轉(zhuǎn)角和位置，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)的位置控制出現(xiàn)偏差，影響設(shè)備的精度。

。編碼器無信號輸出:可能是編碼器的內(nèi)部電路損壞，或者是連接編碼器與驅(qū)動(dòng)器的線路出現(xiàn)問題，如斷路、接觸不良等，使得編碼器無法將位置信息傳輸給驅(qū)動(dòng)器。

制動(dòng)器故障:

。剎不住車:制動(dòng)器的制動(dòng)片磨損嚴(yán)重，導(dǎo)致制動(dòng)力不足;制動(dòng)彈簧老化或損壞，失去彈性，無法提供足夠的壓力使制動(dòng)器正常工作;驅(qū)動(dòng)電路故障，影響制動(dòng)器的正常開啟和關(guān)閉。

。松不開閘:制動(dòng)器的機(jī)械結(jié)構(gòu)卡死，如制動(dòng)銷卡死、制動(dòng)盤卡死等，使制動(dòng)器無法解除制動(dòng)狀態(tài);驅(qū)動(dòng)電路故障，導(dǎo)致制動(dòng)器無法接收到松開的指令信號。